国产成人国拍亚洲精品

羞羞漫画在线观看 EPB功能安全札记(7):EPB safety concept分析示例
栏目分类
热点资讯
男女啪啪激烈高潮免费动态图

你的位置:国产成人国拍亚洲精品 > 男女啪啪激烈高潮免费动态图 >

羞羞漫画在线观看 EPB功能安全札记(7):EPB safety concept分析示例

发布日期:2022-05-14 04:20    点击次数:143

羞羞漫画在线观看 EPB功能安全札记(7):EPB safety concept分析示例

图片

本文要点

在上文(EPB功能安全札记(6)——什么是safety concept)中对比和辨析了安全想法开荒(Safety Concept Development)中的时弊想法,为本文对EPB系统的安全想法开荒示例阐发提供了表面参考。

鉴于EPB系统比拟复杂,所波及的Safety Goal比拟多,本文将及第一条Safety Goal行为示例伸开阐发,要点阐扬安全想法开荒的门径,但愿能给读者提供一些参考。

在此需要强调,本文的要点在于先容分析safety concept的方法论,最终得出的功能安全需乞降技能安全需求仅供参考,与骨子开荒处在各异。

图片

安全想法开荒

1.细则Safety Goal

本文将及第《EPB功能安全札记(3)——奈何界说一条齐全的Safety Goal?》均分析得出的Safety Goal行为示例。

Safety Goal:EPB应幸免即兴建压而形成过高的降速率

ASIL: C

FTTI:see safety margin

safe state: EPB shut down and warn driver

safety margin:

ASIL Rating

deceleration

FTTI

A

< -3m/ss      

600ms

B

< -5m/ss      

1000ms

C

< -7m/ss      

1400ms

2.功能安全想法(Functional Safety Concept)2.1.功能界说

EPB除了提供静态功能(卡钳驻车/卡钳开释)外,还能提供动态制动功能。具体来说,法例要求EPB大略行为第二套行车制动系统,通过拉起EPB开关,不错触发电控液压制动单位主动建压以达成最低1.5m/s2的降速率。

2.2.系统初步架构细则

在《EPB功能安全札记(4)——EPB系统架构分析和功能总结》中提到,达成动态液压制动需要Brake Assy和ESC Assy共同完成,达成动态液压制动功能的信号链如下所示。蓝色为Brake Assy安详的部分,绿色为ESC Assy安详的部分。

Brake Assy: 包含制动卡钳、卡钳电机、电机端正软件(PBC, parking brake controller)

ESC Assy: 又称Brake Host,提供EPB ECU和供电电源、CAN 通信接口、硬线接口等外围设立

图片

动态液压制动功能的信号链

信号链中波及的时弊模块以及各自的作用分别为:

SSM:识别车辆畅通气象,并将驾驶员的EPB申请传递给PBC,发送给PBC的申请信号也曾永诀了静态申请照旧动态申请

PBC:迷惑SSM的请乞降车辆会诊模块效力仲裁端正机械端正或液压端正。若是会诊模块反馈ESC液压端正平淡,则遴荐液压制动;反之遴荐卡钳制动

ESC Control&Actuator:正确地扩充PBC的液压端正申请

2.3.功能领域条款

功能的时弊领域为降速率大小的设定。骨子上,OEM要求的动态液压制动功能所能产生的制动降速率巨大于法例的1.5m/ss要求。下图是某OEM要求的办法降速率弧线,当驾驶员持续拉起EPB开关时,降速率会随拉起时期加多而增大,最大降速率能达到-8m/ss。迷惑Safety Goal的safety margin,阐发动态液压制动功能有形成ASIL C的危害的可能。

图片

动态液压制动办法降速率

2.4.功能安全需求分析

详细上头的分析,不错得出EPB系统动态液压制动功能的两条功能安全需求。

EPB#FSR1:羞羞漫画在线观看

液压制动功能应幸免在驾驶员莫得申请的情况下非预期激活。

ASIL: C

FTTI:600ms

safe state: fully release hydraulic brake and warn driver

3.技能安全想法(Technical Safety Concept)3.1.细化系统架构

最初明确在平淡情况下扩充动态液压制动功能时对应的信号链及接口界说。

(1)驾驶员→EPB系统

图片

接口名

接口界说

Button state

EPB系统通过判断EPB开关的气象来细则驾驶员意图。

· apply

· release

· neutral

· unavailable

(2)SSM → PBC

图片

接口名

接口界说

PbcInApplyReleaseRequest

迷惑驾驶员意图和车辆畅通气象给PBC发送申请。

· None

· ParkApply

· HoldApply

· RollerbenchApply

· Release

· DynamicApply (动态制动申请)

· PadAdjustment

· EmergencyParkApply

· HapPreparation

(3)PBC → ESC Control&Actuator

图片

接口名

接口界说

PbcOutHpsPressure

动态液压制动办法主缸压力值,为模拟量。

鸿沟:0-100bar

PbcInHpsAvailability

ESC液压端正和扩充模块的气象。

· available羞羞漫画在线观看

· unavailable

其次,当系统因为故障无法扶持动态液压制动功能时,功能应该实时退出并见知驾驶员。对系统故障的检测由会诊模块完成;故障气象则由HMI接口授递给驾驶员。

(4)Brake Assy与ESC Assy会诊

PBC本人不包含故障惩处模块,男女啪啪激烈高潮免费动态图然而包含悉数必要的PBC故障监控逻辑。PBC故障监视器将故障发送给ESC HOST故障惩处模块进行调和处理,由Host来做出正确的左迁端正。

ESC Host的系统会诊由System Wide Services完成,包括对液压系统的气象监控和会诊。System Wide Services尽头于是EPB系统(包含ESC Assy和Brake Assy)调和的故障惩处模块,汇总并处理悉数的故障会诊效力。

图片

接口名

接口界说

PbcOutFaultStatus

PBC现时故障气象。

(5)HMI

无论ESC Assy或是Brake Assy出现故障,System Wide Services会将故障气象发送给HMI,由HMI以亮灯或者其他报警形态教导驾驶员。

图片

接口名

接口界说

Status Info

EPB系统(包括ESC Assy和Brake Assy)确现时气象

3.2.FTTI分派

FTTI(fault tolerant time interval,故障容错时时休止)为在莫得安全机制的情况下从关联项出现故障到危害事件发生的最小事件休止。换句话说,在加了安全方法(safety mechanism)的情况下,必须在小于等于FTTI的时期内撤销故障才气幸免危害。安全方法包括故障探伤和故障反应,也即是说应满足:

FDTI + FRTI ≤ FTTI

其中,

FDTI:fault detection time interval, 故障探伤时期

FRTI:fault reaction time interval, 故障反当令期

图片

截图来自ISO 26262,2018

为了便捷接下来界说技能安全需求,咱们对动态液压制动功能作如下假定:

1.EPB button故障会诊时期:200ms

2.PBC故障会诊时期:100ms

3.ESC Assy故障会诊时期:200ms

4.动态液压制动功能所波及的函数的运转周期均为20ms

5.-8m/ss降速率的轮缸压力最长泄压时期:200ms

3.3.技能安全需求分析

详细上头的分析,咱们不错得出如下技能安全需求。

Note:若是大略细化具体的故障以及故障对应的失效模式,技能安全需求应该更具体,本文要点在于阐发方法,分歧具体失效模式进行细究,因此需求中使用比拟和毛糙的界说。

EPB button#TSR1:

EPB button应大略在200ms内会诊出故障.

ASIL C

最近协助客户面试了一批应届毕业生,这些应届生中有重点院校的,也有普通院校的。在面试中,我们经常会问到:“你不是985 、211的,我们为什么要聘用你?”很多应届生回答得并不得体。

因为从这份简历中,我立马就判断出这位童鞋在求职和职业发展方面还有些处于懵懂的状态,并不是把简历推送出去就能搞定。

EPB button#TSR2:

当会诊出故障后, EPB button应在20ms内发送’EPB_button = unavailable’.

ASIL C

SSM#TSR3:

当车速大于20kh时, SSM独一在收到’ EPB_button = apply’时才气发送动态制动申请’ PbcInApplyReleaseRequest= DynamicApply’.

ASIL C

PBC#TSR4:

PBC独一在收到PbcInApplyReleaseRequest= DynamicApply’且ESC气象平淡’PbcInHpsAvailability = available’的情况下才气发送液压制动申请.

ASIL C

ESC_#TSR5:

ESC应正确地扩充来自PBC的液压申请.

ASIL C

PBC#TSR6:

PBC应在100ms内检测到故障.

ASIL C

PBC #TSR7:

当会诊出故障后PBC应在20ms内通晓给ESC host.

ASIL C

ESC_Host_#TSR8:

ESC Host应在200ms内检测出ESC液压制动模块的故障.

ASIL C

ESC_#TSR9:

当检测出液压制动系统故障时,ESC应在200ms内开释轮缸压力.

ASIL C

ESC_Host_#TSR10:

当检测出ESC故障或者收到PBC故障后,ESC host应在20ms内通晓给HMI.

ASIL C

4.技能安全需求的传递

一个完善的功能安全开荒团队频频界说三个脚色:

系统功能安全工程师

软件功能安全工程师

硬件功能安全工程师

每个脚色安详下图中的一个V模子开荒行为。

图片

功能安全开荒中的三个V模子 (截图来自GB/T 34590)

系统安全工程师分析出技能安全需求后,将需求递交给软件工程师和硬件工程师,由它们来达成需求。

图片

下篇预报

本文以一条Safety Goal为例,迷惑系统架构和功能界说与领域分析出功能安全需求,最终取得技能安全需求。

下一期将络续以EPB系统的动态液压制动功能为例,先容FMEA在功能安全开荒中的价值和骨子期骗。

札记追念

EPB功能安全札记(1):危害分析与风险评估(表面篇)

EPB功能安全札记(2):危害分析与风险评估 (实操篇)

EPB功能安全札记(3):奈何界说一条齐全的Safety Goal?

EPB功能安全札记(4):EPB系统架构分析和功能总结

EPB功能安全札记(5):EPB系统软件接口界说

EPB功能安全札记(6)——什么是safety concept

本站是提供个人常识惩处的网罗存储空间,悉数内容均由用户发布,不代表本站见地。请矜重甄别内容中的连络形态、辅导购买等信息,留神拐骗。如发现存害或侵权内容,请点击一键举报。

首页 | 男女啪啪激烈高潮免费动态图 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 欧美在线视频 | 国产伦精品一区二区三区视频 |

Powered by 国产成人国拍亚洲精品 @2013-2022 RSS地图 HTML地图